Reglerentwurf mit Scilab

Ich fand ja Matlab immer irgendwie komisch. Alles was man so an einfacherer Mathematik machen musste konnte mein Taschenrechner auch und dann verteufelt viel Geld für so ein Programm ausgeben? Nein Danke! In der Regelungstechnik gibt es aber doch eine Menge Aufgaben, die man nicht so leicht lösen kann. Unser Dozent machte in der Vorlesung ziemlich schicke Sachen mit Matlab, die mich dann doch aufhorchen ließen. Das kann der Taschenrechner nicht und mit den ganzen freien Mathematik-Umgebungen wie Octave und ähnlichen bin ich auch nie warm geworden. Nachdem ich vor Jahren schonmal das abgrundtief hässliche Scicoslab ausprobiert habe musste ich feststellen, dass Scilab (entspricht Matlab) und die “Erweiterung” Xcos (entspricht Simulink) eine ziemlich schicke Sache sind. Das Programm ist frei und für Linux, Mac OS und Windows verfügbar. Es gibt ein paar Tutorials und eine Online-Hilfe. Was mir jedoch am meisten geholfen hat ist die Kurzanleitung der UNI Siegen. Also zum Glück doch nicht in die FH rennen, um dort mit Matlab zu arbeiten. Ein Glück! Hier habe ich mal ein paar Funktionen für die Regelungstechnik hervorgehoben, die ich gebraucht habe:…