SocketCAN Tutorial 2 - PEAK Adapter

Diese Anleitung wurde am 27.02.2012 aktualisiert und bezieht sich nun auf Treiber-Version 7.4 und Ubuntu 11.10.

Dieses Tutorial ist eine Fortsetzung des ersten SocketCAN Tutorials, das die Verwendung von virtuellen CAN-Devices beschreibt. In diesem Tutorial soll es jetzt um reale Busse und deren Verwendung mit SocketCAN gehen. Im Speziellen geht es um die PCAN-USB Adapter der Firma PEAK.

Kompilieren des PEAK Treibers

Die Treiber für die Adapter werden zur Zeit für Linux nur im Sourcecode bereitgestellt. Auf der Downloadseite finden sich einige Informationen über die unterstützte Hardware und die Einstellungsmöglichkeiten. Im Folgenden installieren wir die aktuelle Version 7.4 des Treibers. Es wird von einer aktuellen Ubuntu-Installation (11.10) ausgegangen.